Монтаж оборудования на первом беспилотном КАМАЗе завершился в начале мая в научно-техническом центре завода. На серийный КАМАЗ-5350 установили компоненты, необходимые для отработки разных режимов автономного движения автомобиля:
- радары,
- лидар (активный оптический сенсор, испускающий лазерные лучи в сторону цели во время движения транспорта),
- видеокамеры,
- системы связи,
- бортовые компьютеры.
Был собран мобильный пункт дистанционного управления – джойстик, с помощью которого можно будет управлять автомобилем. Ранее в Набережных Челнах грузовик прошёл предполигонные испытания, подтвердившие качество сборки и работу всех систем, передает пресс-служба КАМАЗа.
«В первых полигонных испытаниях будут заняты два автомобиля: беспилотник на базе серийного грузовика и обычный КАМАЗ. Второй, стандартный грузовик потребуется для имитации движения в колонне и других режимов», - прокомментировал главный конструктор по инновационным продуктам НТЦ ОАО «КАМАЗ» Сергей Назаренко.
Также планируется испытать около десяти вариантов движения, среди которых режим дистанционного управления, режим движения по заданному маршруту, движение в колонне и др. Еще автомобиль протестируют на автономное движение по информации, получаемой только с видеокамер и сигналов GPS/Глонасс, без помощи радаров и лидаров. Испытания должны показать, что «видит» машина, корректно ли определяется дистанция. Во время испытаний в автомобиле будет находиться водитель – для подстраховки.
Серийное производство беспилотного КАМАЗа может начаться не раньше, чем через два года.
А вот и видео с реальных испытаний беспилотника на заводе КАМАЗ:
