Фирму Ауди основал в 1910 году Аугуст Хорьх.
Логотип Audi это 4 серебристых кольца, переплетенных между собой. Они символизируют слияние 4 компаний – DKW, Ауди, Horch и Wanderer – в единого автопроизводителя Auto Union. Сначала логотип Audi устанавливалась лишь только на авто, предназначенные для гонок, а на серийных моделях красовалось только слово на специальных табличках.
Ауди стала 1 фирмой, которая внедрила краш-тесты (начиная с 1938 года).